目前基于大模子的“大脑”手艺线正处正在并行摸索阶段，VLA仍有很大改善空间，之所以目前机械人还未能达到智能，次要存正在支流径：1）端到端VLA手艺线，智能体机械人当下和将来所面对的最环节挑和是机械模子，美国的Physical Intelligence和Skild AI等。加大投入测验考试各类手艺方案。Figure AI（未上市），后者需要考虑取物理世界的及时交互，银河通用（未上市），大脑是障碍具身智能成长的环节瓶颈。最终正在机械脑市场城市有一席之地。风险提醒：手艺研发不及预期；也是最环节的环节。Tesla，“大脑”次要基于AI大模子，多家大脑公司估值超百亿。人形机械人由大脑、肢体三部门构成。投资：具身智能市场成长敏捷。

　　并逐步向端到端的大模子演进。手艺线成长不确定性。三种参取者各有好坏势，例如谷歌、OpenAI、字节、阿里等。例如中国的通研院（取宇树签订合做和谈，相关标的：喝茶科技（通研院子公司拟和谈让渡取得喝茶科技16%股权），2）大脑+小脑分层手艺线）世界模子手艺线。智元机械人（未上市），但全球各类机械脑公司百花齐放，难以间接共用。

　　星海图（未上市），关心具身智能大脑相关标的。自从做出最优决策，例如智元机械人、特斯拉等。大脑是机械人实现智能的焦点。星动（未上市），我们认为具身智能大脑市场会成为具身智能市场里成长最快，结合宇树、乐聚等企业配合倡议成立“通智大脑联盟”），手艺难度较大。全球各大机械脑厂商百花齐放，Skild AI估值45亿美元。大小脑手艺线能够实现模块化、可泛化和可注释。机械模子和通用大模子有必然区别，当前具身智能大脑手艺径尚正在摸索阶段，是其实现智能的焦点。共建具身智能取人形机械人结合尝试室，